Sciavicco, Lorenzo <br/><br/>
Modelling and control of robot manipulators /  
Lorenzo Sciavicco, Bruno Siciliano. 
 - 2a ed. 
 - London :  Springer,   c2000 
 - xxiii, 377 p. :  il. ;  24 cm. 
<br/><br/>Incluye apéndice, bibliografía e índice 
<br/><br/><label>ISBN: </label>1852332212 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Robots --Sistemas de control <br/>Robots --Movimiento <br/>Manipuladores (Mecanismo) 
<br/><br/><label>LC Class. No.: </label>TJ211.35   / S43 2000