TY  - BOOK
AU  - Spong,Mark W.
AU  - Hutchinson,Seth
AU  - Vidyasagar,M.
TI  - Robot modeling and control
SN  - 9780471649908
AV  - TJ211.35 S66 2006
PY  - 2006///
CY  - Danvers, Massachusetts
PB  - John Wiley and Sons
KW  - Lemb
KW  - Robots
KW  - Sistemas de control
KW  - Robótica
N1  - Bibliografía : p. 459-470 e índice
ER  -