Optimal state estimation : Kalman, H [infinity] and nonlinear approaches /
Dan Simon.
- Hoboken, New Jersey : Wiley-Interscience, c2006
- xxvi, 526 p. : il. ; 26 cm.
Bibliografía : p. 501-520 e indice
9780471708582
Filtración de Kalman. Sistemas no lineales Optimización matemática