TY - BOOK AU - Fridman,Leonid AU - Moreno,Jaime AU - Iriarte,Rafael TI - Sliding modes after the first decade of the 21st century : : state of the art / T2 - Lecture notes in control and information sciences ; AV - TJ220.5 S55 2011 PY - 2011/// CY - Berlin : PB - Springer Verlag, KW - Control de modo deslizante KW - Teoría de control N1 - Incluye bibliografías e indice ER -