TY  - BOOK
AU  - Sciavicco,Lorenzo
AU  - Siciliano,Bruno,coaut
TI  - Modelling and control of robot manipulators / 
SN  - 1852332212
AV  - TJ211.35  S43 2000
PY  - 2000///
CY  - London
PB  - Springer, 
KW  - Robots
KW  - Sistemas de control
KW  - Librunam
KW  - Movimiento
KW  - Manipuladores (Mecanismo)
N1  - Incluye apéndice, bibliografía e índice
ER  -