Siegwart, Roland Introduction to autonomus mobile robots / Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh. - 1a ed. - Cambridge, MA. : The MIT Press, c2004 - ix, 321 p. : il. , 23 cm. Bibliografía : p. 305-315 Incluye índice ISBN: 026219502X Subjects--Topical Terms: Robots móvilesRobots autónomos LC Class. No.: TJ211.415 / S54 2004