Hybrid dynamical systems : modeling, stability, and robustness /
Rafal Goebel, Ricardo G. Sanfelice, and Andrew R. Teel.
- Princeton, N.J. : Princeton University Press, c2012.
- xi, 212 p. : il. ; 24 cm.
Bibliografía : p. 201-209 e índice
9780691153896
Teoría de control no lineal. Funciones de Lyapunov.